Делал подобное в 80х годах на Классике. В чём тут "грабли". Во-первых некую ручку на двери всё равно придется оставить, для открывания двери рукой после разблокировки замка. На одной двери(правой передней) я сделал механизм принудительного приоткрывания двери(отскакивала примерно на 30мм после разблокировки замка водителем). Но конструкция получилась сложной и ненадёжной и ,пытающийся влезть пассажир, судорожно лапал дверь за все места пытаясь её открыть дальше. Во-вторых, надо предусмотреть возможность разблокировки замков при севшем аккуме. У меня для этого багажник открывался с ключа и в нём всегда лежали два нетолстых провода метров по десять и под передним бампером был установлен разъём с завинчивающейся от грязи крышкой. Просто подавалось питание с другой машины. Полностью исключить наружные дверные ручки можно при условии наличия механизма открывания двери градусов на 25-30. А на двери водителя без ручки ,вообще, не обойтись(пример- дверь примёрзшая к резинке).
Подобный механизм сейчас ставится на заднюю дверь некоторых пятидверных машин. Но работают они медленно, что нервирует.
А дальше думайте, стоит ли повторять ранее пройденные пути. Если уж решитесь на это, дам совет как начать работу. Съездите с болгаркой на разборку и вырежьте с похожей на Вашу машины кусок боковины вместе с дверью, т.е. кусок порога- центральная стойка - кусок крыши -передняя стойка.И в середине всего этого - дверь. Далее эту конструкцию закрепляйте на стенке гаража и начинайте ваять шедевр. Не пытайтесь сразу лезть в работающую машину. Сначала отработайте конструкцию на "стенном" стенде. Ну и удачи.