Для начала можно просто проверить, включен ли рычажок (если таковой имеется) реверса до упора.
Попробовать его "погонять" тудым-сюдым. Если причина в положении щеток и просто что-то подклинивает, возможно они встанут на место и ничего разбирать не надо будет.
У моей дрели для реверса есть кнопка которая проходит насквозь через корпус. С одной стороны нажмешь - в одну сторону вращается, с другой - соответственно в другую. При случайном смещении этой кнопки от крайнего положения сразу падала мощность дрели, обороты, и появлялся сильный запах как-бы пластмассовой гари, даже немного с озоном. Я могу объяснить причины такого явления, если будет интересно.