Тема была актуальна для нас пару лет назад.
Для оформления проектной документации использовали две программы: АвтоКад и Корел.
Библиотеки шаблонов мы написали самостоятельно. Стандартно схемы оформляем в АвтоКаде. Как правило, этого вполне достаточно для работы.
Фрагмент компоновки - в файле. В реале, разумеется, указываются обозначения элементов, их номиналы и т. п. в соответствие со схемой.
То же касается схем, в т. ч. однолинейных.