С точки зрения "доведения до чистоты" замачивание куда менее эффективно, чем любая стирка. Например, если запустить ручную стирку или стирку для деликатных тканей перед тем, как постирать очень грязные вещи по основной программе, пользы будет куда больше. Или быструю стирку, чтобы пыль-грязь смыть. Правда, расход воды и электроэнергии несколько увеличится, но зато ничего не протухнет - ни вещи, ни машина.
Что касается деликатных тканей, то стирка в мешке по программе ручной стирки или стирки шерсти однозначно лучше замачивания.
Кстати, ещё один важный критерий при выборе стиральной машины - качество программ для "особых" видов стирки. Например, в одних машинах успешно стираются даже те шерстяные вещи, на которых написано, что их нельзя стирать, а в других - плохо даже привычные к стирке шерстяные вещи. То же касается и других видов стирки.