Дверь с противовесом

Добрый день, уважаемые мастера. Планируем в подземном паркинге дома заменить распашную дверь на дверь, которая будет отъезжать на направляющих рельсах вдоль стены. Хотим чтобы дверь отодвигалась вручную, а закрывалась самостоятельно, но без электропривода. В результате длительных поисков и консультаций узнал, что не существует механического механизма, который бы выполнил роль закрывания и доводчика для раздвижной (отъезжающей) двери. Оказалось, что все механические доводчики разработаны только для распашных дверей. Но также узнал, что принцип закрывания дверей в старых электричках был основан на противовесе.

Уважаемые форумчане, может кто-то знает где найти или у кого то есть чертёж работы такой двери в электричках ?

Навскидку принцип понятен и не сложный - стальной трос, ролик и подобрать вес правильный вес груза. Но вполне вероятно что разработчики перед тем, как запустить в работу такие двери предусмотрели какие-то доработки. Например, замедлители движения двери, чтобы не травмировать человека весом двери. Либо механизмы, аналогичные доводчикам, чтобы дверь была плотно прижата.

Семёнов, тросик-ролик-блочёк. К блочку пружину. К пружине груз. Груз опускается на опору при закрывании, дальше пружина дотягивает дверь. Вроде не сложно.

Mixel, спасибо. Не понял что Вы назвали "блочком" и алгоритм крепления пружины. Если не трудно, схематично нарисуйте, пожалуйста.