saymeow написал:
начала искрить и работать рывками, разобрал, снял двигатель, думал щетки, но они оказались в хорошем состоянии, ламели целые,
Прошивают обмотки якоря, или статора, или плохой контакт выводов подключения, или щетки заедают в щ/держателях. Ещё может быть неисправность таходатчика (за коллектором, от него два проводка отходят) контролирует скорость вращения. Так же - неисправность в эл,плате, в той части, которая отвечает за обороты.
От сюда прерывистая работа двигателя, с искрением.
При прошивании обмотки, в тех местах будут нагары.Если не видно, слеует проверить работу движка, подключив на прямую, с замерами ампеража. Далее по обстановке :popcorn