Утепление и герметизация межпанельных швов, нужно утеплять изнутри ?

Нужно ли утеплять межпанельные швы внутри ? Швы вскрыл до рубероида который уже идет снаружи, смотрите фото, фото изнутри помещения.

Не нужно, минвата и есть утепление, локальное утепление ничего не решит. Главное там - герметичность. Если глубокая щель, задуйте пеной не до поверхности, потом штукатуркой или сразу шпаклёвкой; если неглубокая, сразу без пены.