Раскачивается барабан. Bosch WFE 2021

Машина БОШ WFE 2021 встроенная. Эксплуатируется с 2002года. Уже пару лет назад при работе возникает неприятный момент. В режиме отжима, в процессе резкого набора оборотов, барабан начинает раскачиваться вперед-назад, стуча в машине. Происходит порядка 4-5 раскачиваний, при которых машина может выехать вперед из-под столешницы на 1 сантиметр, бывает и так, что может и больше выехать, но реже. Сзади вал двигателя в момент раскачивания стукается о заднюю оцинкованную панель. Далее, после того как барабан набрал обороты, ничего нештатного не происходит, в том числе и вибрации нет. И так происходит при каждом наборе оборотов в начальной стадии отжима. В остальном замечаний к прибору нет. Раскачивание наблюдается по разному при разной загрузке, бывают стирки, когда такого не происходит. Открывал заднюю стенку, смотрел, но ничего криминального визуально не определил. Натяжение ремня в норме.

В чем причина? Какой узел следует подремонтировать? Подшипники, щетки э/д, пружины. Может нарушена балансировка?

Ролик по такой же машине. В моей машине резкая раскачка и соответственно стук возникают на 2:37-2:38 секундах. Продолжительностью 2 секунды.

Нужна замена амортизаторов.