Добрый день, всё получилось. При изготовлении у этой чёрной детальки слишком коротко отрезали вывод и он не был припаян. Вообщем сделал и работает. Спасибо за дельные советы. Если не лень, напишите пожалуйста, как эта деталька называется. И решил посмотреть редуктор, какую смазку надо туда добавлять?