трудно на расстоянии понять, что у вас происходит. скорей всего сначала нет прогрева. чуть задержитесь вначале. потом нужна постоянная скорость наплавки. это визуально- интуитивно. когда идете, смотрите сколько наплавляется в ванну. в конце, небольшой задержкой и плавным увеличением расстояния от электрода до ванны, дуга прекращается с завариваением кратера. какой металл вы варите? если толстый, то варить нужно в два прохода. сначала корень шва, потом усиление шва. (опять исходя из задачи) скамейки так можно и не варить. если падать потом не будут.