По не тронутому междурядью рулится нормально, а вот между двумя окучеными, приходится осторожничать. Тут важно чтобы колёса не съезжали в бороздку от диска, а если колея будет совпадать с бороздками, проблем не должно возникать.
Может быть методику окучки поменять? Т.е. проходим туда (1-2 межрядья), назад 3-4 межряд - т.е. это не тронутая почва и опять туда 2-3 - но уже справа-слева почва "тронутая"
Ну а дальше 5-6 и 4-5 итд.