лучше вскрыть аппарат и посмотреть по плате куда что идёт, если магнитола была установлена штатно, то цвета проводов вообще могут не совпадать с общепринятыми :) а так желтый может быть одним из питающих - +12В , синий, как Вам верно заметили, обычно идёт на питание антенны или на "пробуждение" внешнего усилителя и максимальный ток по этому проводу порядка 300-500мА, оранжевый вероятно может идти на подсветку, но не факт :)
ещё один момент, если на подключение динамиков выходит всего три провода, то это означает, что выходы на колонки не мостовые и ждать большой выходной мощности не стоит, она будет в пределах 3-7Вт на канал :)
по нынешним временам проще приобрести новую автомагнитолу и там уже будет как минимум МР3 ;)
если всё-таки хочется оживить данный девайс, то можно поискать в сети мануал со схемой подключения такой штатной магнитолки, но желательно знать модель и год выпуска авто, в котором она могла быть установлена :)