Мне для решения аналогичной задачи (правда, стул был один, зато высокий -- детский) очень помог гибкий вал для дрели и цилиндрическая насадка с лепестками из наждачной шкурки. Как раз всякие криволинейные поверхности и даже небольшие плоскости (вроде ножки стула) обрабатывать удобно. Правда, пыли много. И ям можно нарыть. Впрочем, нарыть можно любой шлифовалкой. Плоскости (сиденье) обрабатывал эксцентриковой машинкой.
