Бываю на Украине как минимум два раза в год, в этом году тоже уже два раза съездил. Ездил как на своем ТС так и по доверенности. (Въезд в Украину по доверенности только для близких родственников уже давно отменили, по моему в 2004 году) Доверенность может быть выдана любому лицу, не зависимо от родственных связей с владельцем ТС, естественно нотариально оформленная и с записью "с правом вывоза ТС за границу". Когда едешь по доверенности, то хохлы всегда направляют в красный коридор (во всяком случае у меня всегда так), а это полный шмон, будешь хамить, могут и под обшивкой искать наркоту и колеса разбортировать :), а могут и найти :))) И по времени большие потери, особенно в сезон. За деньги можно миновать шмона, у них тариф 1000руб, я обычно договариваюсь за 500руб.
Никакие таможенные сборы не собираютя, как и все прочие (экологи например, но это на трасе, Перещепино особенно этим славится). Нужно всего лишь купить Украинскую ОСАГО или грин карту, ОСАГО продается уже при подъезде к границе и на самой границе есть (на двигатель объемом 2.3л. на 15 дней стоит 73грн., на меньший объем естественно дешевле).
т.е для поездки в Украину на авто необходимы след. док-ты:
-паспорт
-свидетельство о регистрации ТС
-доверенность (если не собственник ТС)
-Украинская ОСАГО или грин карта
это правда касается граждан РФ, с гражданами Украины может есть еще какие-то тонкости.