. Что надо новые втулки или что?
Или пальцы... По поводу "подтянуть" - конструкция всех шарниров, применяемых в рулевом КМЗ, допускает возможность некоторого уменьшения люфтов - вынимаем шплинт из отверстий в корпусе шарнира и паза в крышке, закручиваем и шплинтуем крышку, выбирая зазор в сочленении.
Возможно болтается червяк в рулевом редукторе, отпускается контргайка и подтягивается винтом, доступ через отверстие на правой боковой панели
у меня в это отверстие внедрен тумблер.
Но все это является полумерами - трактор изначально вихлястый, лечится переносом передней балки максимально вперед.