Сам натыкал, не с первого раза конечно, помучался. Проброс портов и только определенные программы для просмотра, которые указаны, другими не просматри...
У меня все работает через интернет, могу зайти в любое время и посмотреть видео с 3х камер и 1 панели, и с компьютера и с айфона.
Так что разбирайтесь...
