По описанию очень похоже на дефект заделки ламелей коллектора. Если дрель не разбирали, то замена якоря по гарантии вам обеспечена.
Простите обознался! Это я с 940ым перепутал - уж его достаточно перещупал и перевертел чтоб иметь право утверждать что люфт есть:)