yarstep написал :
заякорил его тросом на растоянии 1м от колес и следил за поведением мб на разных высотах зацепа за мб (режим пробуксовки на бетоне), начиная от места сцепки и до точки касания колес с почвой. Так на высоте сцепки нужно было сильно удерживать за рога чтоб мб не завалился назад. По мере понижения точки зацепа вниз уменьшалось мое поддерживающие действие за ручки вверх, и на высоте соприкосновения с почвой даже ребенок мог бы удержать буксуючий мб!
Тут всё просто, в самой нижней точке в Вашем эксперименте уравновесились реактивный момент (пытающийся завалить МБ назад) и момент как произведение силы тяги на радиус колеса.
yarstep написал :
Выходит что прокладывать векторы над и под оси и считать пригруз и разгруз без реактивной силы хода мб ошибочно, нужно искать золотую серединку в действии
Много переменных - трудно предугадать направление вектора тяги в жёсткой системе. Другое дело на цепи - всегда вдоль неё.
yarstep написал :
Испытания мб с свободной сцепкой по вертикали показали что плуг "берет" непаханый 10 лет участок на глубину 12см с отношением высоты тяги к длине грядиля как 1:4. Пласт шириной 25 см.
Иногда "пригрузка" инструмента и полезной оказывается.
P.S. Кто встречал работающую схему - плуг спереди МБ. На какие грабли можно наступить.