Cейчас в продаже есть литий ионный, ищем anewpow, некоторые пользователи поставили, таскает только в путь, но пока года два не пройдёт результатов не узнаем, пока пользуются, отдельные банки менять сейчас невыгодно, надо разбирать весь аккум, проверять все банки на ёмкость, выбраковывать, а ёмкость у 2х летних будет иметь большой разброс, и через месяц полетят следующие банки.
Если делать самосбор полный, то вот сейчас уже не выгодно, хороший минамото почти 300р за банку, а там их 10 шт, а из китайского нонейма лепить через полгода пересортировывать, а через год половину в утиль.
Можно и самому литии собрать с PCMом, но будет ошибка №5 по зарядке когда аккумулятор зарядится. Если пользоваться без шедулера то нормально. Недорогой литии из выбраковки батарей ноутбуков.
Но самым лучшим апгрейдом 5 серии это замена мусорной корзины на аэровак от 6 серии и щёточного модуля от 7 серии, всего 2000р. и из 5 серии почти 7 модель..
На скубу в принципе стоит ставить литий с контроллером, поскольку робот работает под присмотром, аккумулятор зарядил, робот ругнулся на зарядку, снял и до следующей уборки.