SergeyE написал : нельзя какое-нибудь приспособление придумать
Как вариант навскидку: Приварить стакан по диаметру верха столба к мощному профилю длиной метра 3-4, сварить подкос не менее чем вполовину высоты столба и плутрубу на вершину подкоса - чтобы упиралась в столб. Получится нечто вроде виселицы, только лежачей. Далее - окапываешь основание столба, одеваешь стакан на вершину столба и профилем (рычагом) качаешь-рихтуешь до вертикали собственным весом (или с соседями :)) Понятно или надо рисовать?
ЗЫ а домкратом скорее выпрешь столб вверх, чем наклон исправишь.