Alexey34 написал : Как итог вот что получается (не окончательный вариант, доработок еще много, но времени уже нет, когда закончу неизвестно).
А передняя ось далековато вынесена - это по расчёту получилось, или так привиделось??? Можно было её под рулём расположить - всё то же, но компактнее!!! Где то на ветках показывались несколько ну очень компактных вариантов (как и разместить умудрились) и маневренность отличная!!!