Vladislav.ru написал : наблюдал такой момент:
двигался по глубокой ледяной колее, пытаясь из неё выбраться вывернул руль на всю, машина конечно едет все равно прямо так как колея слишком глубокая, любопытно то что в этот момент отчётливо слышно как работает ЕСП......
в раскачку надо, вправо-влево-вправо, и выскакивает сама:)