если есть возможность, лучше что-бы была
очень полезная опция для начинающих водителей, и не бесполезная для остальных
в состав ESP могут входить другие подсистемы, например АВС, противобуксовочная, контороль давления в шинах и т.п.
на разных авто система настраивается по разному, у кого-то позволяет немного "пошалить", а у кого-то строгая как...
от качества шин зависит общее поведение машины, и чем они качественнее, тем эфективнее работает система
но с другой стороны наличие этих систем расслабляет водителя, и пересев на авто попроще, могут возникнуть проблемы