В свое время самостоятельно утеплял мансарду. Двускатная крыша. Делал по следующей технологии: изнутри помещения уложена обычная полиэтиленовая пленка на стыках нахлест сантиметров 50, далее слой пенополистирола 5 см, не помню какой плотности. Пароизоляционный слой не делал. Обшил все гипсокартоном.
Мансарда не жилая, просто использую для отдыха (бильярд, проектор). Когда нужно тепло использую инфракрасный обогреватель на 3 квт. Включаешь и через полчаса тепло. Но летом бывает душно. Над потолком есть еще пространство, думаю как еще доутеплить, чтобы не было так жарко летом. Ну и в ближайшее время хочу установить кондиционер.