Мое мнение на весь этот флуд - нужны шашечки, а не ехать. Постоянка (акк. батареи) -> преобразователь DC-AC (промышленный) -> коллекторный эл. привод переменного тока (стандартный, дешевый, с редуктором), или(параллельно) регулирующая кнопка от дрели(болгарки, перфа ...) с доработкой до ручки потенциометра, далее эл. привод переменного тока... Если аккумуляторов наберется на 200в (по исходным условиям), а регулируемый привод только один, то его питаем по вышеописанной схеме, при этом мощность, а следовательно и стоимость готового преобразователь DC-AC значительно снижается. То что не требуется регулировать, подключаем(автомат-предохранитель обязателен!) прямо к батарее аккумуляторов, предварительно заменив семисторные AC кнопки на обычные выключатели. Более того, если допустима ступенчатая регулировка оборотов того самого единственного привода, то можно использовать переключение от отводов батареи, получая множество напряжений, нужной кратности - 12,24,36...192,214 вольт , в этом случае преобразователь DC-AC исключается, но это будет разбалансировать аккумуляторы в батарее, но не смертельно. Опасаться по поводу питания постоянным током обычных, широко применяемых в эл. инструменте коллекторников не стоит - как то лично проводил эксперименты - различие в оборотах и моменте наблюдается только на пониженном напряжении - дрель 220В~, запитанная от 80В крутится гораздо веселее в случае постоянного напряжения, чем те же 80B переменного. При питании 220В различия на глаз AC от DC не наблюдается, как в скорости/моменте, так и по тепловому режиму. Все стандартное и доступное, минимум денежных и временных затрат! Займитесь наконец самим механизмом, т.е. железом. Без обид. ;)
