Смерч написал : Поставить видеопанель на 1 кнопку.
У нас 4 входа: две панели, камера и... пускай ещё одна панель на одну кнопку. Я так понимаю, что в этой конфигурации коммутация с общим домофоном дома уже невозможна?
Смерч написал : Поставьте реле параллельно замку первой двери и управляйте второй дверью.
Принцип понятен, думаю, с этим проблем не будет.