Первое что приходит на ум - пескоструйка. Но тащить ее к гаражу весьма хлопотно, хотя вроде имеются и мобильные аппараты. В принципе можно снять ворота и оттащить их к пескоструйке. Хотел поставить здесь смайлик, но если имеется транспорт и рабочие руки - то почему бы и нет. (Только придется кого-то на охране гаража оставить). Ну а если самому своими ручками махать то или ленточная шлифмашинка или болгарка. ЛШМ производительна вот только держать ее на весу наверное не очень удобно и ленты уйдет прилично. Имхо самый бюджетный вариант - балгарка + щетка дисковая, типа такой . Балгарка нужна под круг 150-180мм мощностью 1,5...2 кВт, с виброзащитой желательно. А вот по своему опыту скажу что счищать ржавчину лепестковыми кругами очень мутороно, круги эти недешевые и быстро выходят из строя. Вот если нужно металл до блеска очистить да притом аккуратно, то лепестковые круги рулят.