Beligor, не буду называть во избежание большой бучи, но их у нас много, вот из мануалов.
При переводе селектора АКПП из положения Р в любое другое либо при наборе скорости выше 20 км/ч двери будут заблокированы и разблокируются они когда рычаг селектора вернется в положение Р либо откроется водительская дверь при заглушенном двигателе.