На днях задался подобным вопросом. В далёкие советские времена, была у деда приспособа кустарного происхождения (какой то кулибин изготовил). Объяснять долго, как выглядит. Принцип простой; Вращаешь винт, и относительно матрицы просекается зуб. На днях изготовлю подобную, сфоткаю и заброшу сюда.