Рубероид - каменный век. Первый слой самонаплавляемый материал без крошки , второй с крошкой. Сначала, как писали, мастикой. Если делаете для себя брать на основе стеклоткани, не путать со стеклохолстом. Толщина не менее 3мм. лучше толще. Где скапливается вода, положить третий слой. Уделить большое внимание законцовкам. Вода, если затекет под край - ночной мороз поднимет дальше. И через месяц перепадов температуры, вода будет в гараже. А вообще стоящая лужа в гараже - действительно серьезная проблема. В идеале поднимать крышу с гарантированным наклоном.