Выход не в кз, выходные диоды прозвонил,они в норме. Я вообще начинаю сомневаться что проблема в силовой части а не плате управления. Сейчас нет возможности продолжить ремонт, позже напишу. Кстати а отдельно проверить плату управления как то можно? Как сэмитировать нагрузку плеч из биполярников чтобы глянуть осциллографом?