ст.263 ГК РФ
Собственник земельного участка может возводить на нем здания и сооружения, осуществлять их перестройку или снос, разрешать строительство на своем участке другим лицам. Эти права осуществляются при условии соблюдения градостроительных и строительных норм и правил, а также требований о целевом назначении земельного участка
если ошибетесь в нормах (существенно) , то уже будет иная статья - 222 "Самовольная постройка" (там снос)
Самовольной постройкой является жилой дом, другое строение, сооружение или иное недвижимое имущество, созданное ... с существенным нарушением градостроительных и строительных норм и правил.
Поэтому вам надо либо самостоятельно освоить "градостроительных и строительных норм и правил" либо обратиться в специалистам (например, в архитектурный отдел при вашей администрации).
А вообще к частному сектору законы милостивы. Главное,чтобы вашем соседу ваша пристройка не мешала (снег/дождь с нее к нему не падал, чтоб тени не было и т.п.) Обычно ( у всех территориальные нормы разные) где-то три метра до забора. Ну и пристройка не для содержания скота или туалета д.б. -там нормы отступа иные. И не высотой с многоэтажку.