Stakka Bo написал : А сервоприводами можно управлять, просто подавая на них напряжение нужной полярности? Или нужен контроллер, как для шагового?
что подразумевается под сервоприводами? Те, что в радиоуправляемых моделях используются? Они управляются импульсом напряжения определенный длительности. Длительность импульса определяет угловое положение вала сервопривода. ВОт тут: можно почитать про аппаратуру радиоуправления моделями.
В вашем случае покупаете комплект из передатчика и приемника. Вам будет достаточно 4х каналов с запасом. Дальше 2 варианта:
- Переделать подвес камеры так, что бы использовать готовые сервоприводы от РУ аппаратуры. В этом случае сервоприводы просто присоединяются в приемнику и все у вас будет работать.
- Если нельзя переделать подвес на использование сервоприводов, то можно использовать существующие у вас моторы. Нужно взять сервопривод, вынуть из него электронику и подключить ваши моторы вместо мотора сервопривода. Но! На подвесе также необходимо установить датчик положения. В сервоприводе на _выходном_ валу стоит переменный резистор (у большинста приводов), посредством которого электроника сервы понимает в каком положении находится выходной вал. Этот резистор вам нужно будет закрепить на вашем подвесе.
А вообще это задача давно решена. Называется она "подвес камеры для мультикоптера".