В послепродажном обслуживании ремонт АКПП - самое сложное. Чтобы без иллюзий. Даже оф. дилеры обычно договариваются со специализированными по ремонту АКПП организациями. Европы-америки чаще отправляют АКПП на завод-изготовитель, в обезличенный ремонт, оттуда сразу получают remanufactured/rebuild трансмиссию по вкусной цене. Заменить самостоятельно - да, можно. Хотя и эту вроде бы простую процедуру надо уметь, иначе накосячишь. По поводу "контрактных" - кому как, хлам, он разный бывает... Кому-то везет, кому-то нет. Кстати, даже с разницей в один год по выпуску бывает много-много сюрпризов, встречал такое.