Посмотрите на робота, у него есть отверстие для зарядки напрямую, как в базе, поищите, если перед вами пылесборник то разъём заряда справа. продуйте его, и сделайте то, что советовал в самом начале, разъём на роботе куда можно вставить джек от блока питания. Джек вставляемый в зарядный разъём робота размыкает контакт подключения зарядных площадок снизу робота, бывает он загрязняется и получается нижние площадки отключены от схемы, потому робот не встаёт на зарядку, просто ищет появления напряжения на своих нижних площадках, а они отключены в разъёме.