iale написал : наносите без грунтовки, для внутренней двери это несущественно, а молотковая эмаль просто более прочная.
На пробном участке нанёс поверх грунта три слоя эмали, и на втором пробном листе с одной эмалью - также три слоя эмали (через сорок минут слой, в соответствии с инструкцией).
Через сутки, когда краска окончательно высохла, попробовал поцарапать - по крепости одинаково.
Видимо крепость даёт верхний слой эмали, а мягкость грунта на это не влияет.
Однако, на загрунтованной поверхности покраска выглядит красивее, насыщеннее, чем на участке где эмаль без грунта.
По-видимому дело в том, что грунт красно-коричневый, а эмаль коричневая, поэтому по-грунту и красивее смотрится.
Т.о., получается, что с грунтом и красивее и дешевле выходит, чем без него.