Ошибка Е51 стиральной машины Электролюкс EWF1445

Доброго времени суток!
Стиралка "встала" с такой ошибкой.
Вопросы:

1. Блок управления двигателем интегрирован в общий блок управления, или независим от него? Исходя из этого - можно ли заменить ЭБУ двигателя, не трогая ЭБУ машины?
2. Если ЭБУ двигателя интегрирован в ЭБУ машины, имеется ли возможность ремонта, или проще поменять ЭБУ машины (учитывая срок эксплуатации машины)?
3. Насколько велика вероятность выхода из строя самого двигателя при такой ошибке?
   Буду благодарен за советы специалистов!

Сам себе отвечу, возможно, кому-нибудь пригодится.
Блок управления двигателем интегрирован в общий ЭБУ машины.
Замена симистора возможна, если его пробой не привёл к повреждению процессора. В противном случае - менять блок, возиться с заменой проца нецелесообразно.
Возможной неисправностью с сигнализацией такой ошибки является износ щёток двигателя.