vovochka820 написал : да я вот думаю, что проще - сделать реверс на уже имеющимся МБ по каскадовской системе, либо с ноля создать шасси с угловым фрикционом...
Как по мне - проще заново. Легче в весе и компактнее получится. Да и зима впереди, время будет. Хотя... железяка то перед тобой, тебе и видней.