Докинуть сверху неправильно. Толщину менять тоже не стоит, чехлы и вообще конструкция рассчитаны на определённую толщину. Можно померить в неумятом месте, на которое не было нагрузки. Можно сделать прорез длиной в несколько см в поролоне насквозь до основания и вставить узкую металлическую линейку уперев в основание. Это более точно, чем мерить смятый торец. Поролон хороший начиная с 35-той плотности.Марка HR должна быть лучше чем ST. Можно склеить из двух слоёв, внизу пожёстче-поплотнее, сверху помягче. Какие марки у вас можно добыть, не знаю. Заменять правильнее поролон одновременно на всех сиденьях, иначе будет чувствоваться разница. Положите на ламели какую-то плотную ткань или войлок, чтобы ламели не резали поролон. Не забудьте между тканью и поролоном проложить синтепон и тоненький спанбонд (плотность 17 грамм/метр)-лучше будет.