Автомобилисты наоборот борются с весом колеса в частности из-за этой инерционности. 1кГ веса колеса у них равен 16кГ веса авто. В МТ скоростей нет, но остальные минуса присутствуют. С другой стороны когда-то были модные невращающиеся колпаки на колеса, на подшипнике, наверное все видели. Так вот можно эти догрузы, что между коробкой и колесом, и посадить на подшипники. А чтоб не вращались, закрепить сверху, да и с упором, чтобы оси разгрузить. И теперь их и не круглыми можно делать, и крепить в двух-трех точках. Вообжем, как видите, размышления дошли до модернизации (утяжеления) части рамы с установкой дополнительных подшипников ближе к колесам.