У вас дверь поворотно-откидная, слетел зацеп внутри фурнитуры. И поэтому цапфы между верхней и нижней петлей не выходят из ответных планок на раме.
Как исправить, прикройте дверь, не на ручку, а просто в притвор и вытащите в низ штырь в верхней петле. При этом контролируйте саму дверь, что бы она не упала. После того как вытащите штырь, слегка приоткройте дверь и наклоните в сторону окна что бы вытащить верхнюю петлю на двери из верхней петли на раме. При этом цапфы также сами выйдут из зацепов. Только есть одно но!!! Этот способ подойдет если у вас не стоят противозломный механизм!!!!
Если стоят противозломные, то способ будет немного другим.