Вы узел разбирали, щетки доставали? Коллектор прочистили? Щетки могут подвисать, не доставать до ламелей, графитовая пыль на коллекторе... Если проблема эпизодическая, то может и какая ламель коллектора отошла, нет контакта.
Если дрель много отработала, я бы поменял щётки.