По трубе-немного тренировки и будет ОК.Стык,как мне кажется,поворотный?Колебания продольные чересчур размашистые(могу предположить,ток великоват и чтобы не прожечь трубу и удержать металл от стекания пытаемся компенсировать манипуляциями).Возможно,неправильное положение электрода,перемести дугу в почти верхнюю точку.В этом случае,если шов поворотный,то можно "управлять" св.ванной движением трубы-если шов "потёк",то слегка притормозил и чуть в обратку крутанул,вместе с дугой,в итоге дуга оказыватся вверху и чуть на спуск,т.е. уже св.ванна уже "напирает".Естественно,всё это делается быстро и в минимальном диапазоне,но как раз для таких вот мелких диаметров и применимо,с большими диаметрами проще.Да и труба слишком жестоко зачищена,явное уменьшение толщины стенки.С уголком конечно немного перемудрил.Достаточно было встык косынку приварить-полки уголка все в целости,жесткость на высоте и эстетика(что немаловажно) не хромает.