Ardo зависает на отжиме

Стиралка Ardo FLS 120L, зависает на конце программы, когда должен включиться цикл отжима. Просто стоит, показывая время примерно 10 минут и ничего не происходит. Если выключить программу, открыть и провернуть бак с бельем, включить программу отжима, в большинстве случаев отжимает нормально, но может просто включить помпу и стоять, откачиваея воду. Прессостат вроде нормально прозванивается, шланг прессостата продувается. Провода от прессостата до мозгов тоже прозваниваются нормально. Больше ничего не приходит в голову. Машине примерно лет 15. Понимаю, что уже антиквариат, но хотелось бы, чтобы еще поработала.

С чем может быть связана проблема?

Vawe, щётки смотрели? Может быть, помпу посвежее поставить?)).

Vawe, щётки, таходатчик, амортизаторы, пробой тена, кольцевые трещины на реле двигателя на плате