что то вы загнались господа: гнездо отрывается голыми руками и выкидывается, сам делал такое не раз, к тому же сейчас весна, и живет там одна оса-мать :) которая всегда летает по "делам", вероятность застать днем ее дома мала.
если все таки боязно, то можно сделать тоже, но в перчатке, если и в ней боязно, то накройте гнездо банкой и сорвите, потом из банки вытряхните.
если и так нервы сдают, то зажигалка ваш лучший друг :) сгорит ее дом, не успеете опомниться