Профессионалы косят именно так, и так рекомендуют производители. Именно так лучше для двигателя.
Если обратно по траве, то опять на полном газу? А полный газ - это высокие обороты, которые не рекомендуется удерживать длительное время. Холостой ход без нагрузки дает двигателю чуть остыть и получить больше смазки. Поэтому лучше эти режимы чередовать.