falc0n написал : если надавить на крышки щеток во время работы - то заметно увеличиваются обороты и искрение приходит к норме
А что здесь объяснять одна из щеток еле-еле касается коллектора, контакт плохой, подгорает, засерает коллектор.
Попробуйте почистить каналы, по которым ходят щетки, пружинки посмотрите и проч.