После падения с высоты, шурик стал периодически выключаться при работе, просто останавливаться и всё. Решалась проблема лёгким ударом в торец и он снова работал. Решил его снести в сервис, а перед эти решил посмотреть его сам. Проблема оказалась очень простой - от удара стал плохим контакт между аккумулятором и разъёмом. Подгибание пластин разъёма решило эту проблему. Шурик работает и в разобранном виде, при подсоединении батареи. По ходу разборки обнаружена трещина на корпусе, в рукоятке, видна и снаружи, но раньше я её не замечал. Зарядку я переделал как тут советовали, но впаял не переменный резистор, а постоянный на 100к. Замер тока заряда показал 0,8А.
Выкладываю фотки, может кому будет полезным посмотреть.