Каким образом к стелажу из труб системы джокер прикрепить двери на петлях либо ...

раздвижные на профилях? Читал книгу Лаппо про систему ждокер и заинтересовался сделать гардеробную.

Если на обычных петлях, то делать боковые стенки и к ним. Если раздвижные, то направляющие крепить к полу и потолку, не привязывая к шкафу. А вы как собираетесь полки к трубам крепить? Какого типа держатели - определились с этим? Или на фланцах? Если на фланцах или крокодильчиках, то сделать боковые стенки без проблем. Правда во втором случае трубы придется располагать перед полками, а это уменьшит глубину полок.