Попробую объясниться без схем. Не бейте.
Видел кухонный обеденный столик, у которого столешница раскладывается вдвое "книжкой". Т. е. столешница в сложенном виде- двойная, расположена вдоль стола и закреплена в одной точке, при этом петли по длинной стороне. Для раскладки поворачивают на 90 градусов (в гориз. плоскости) и раскрывают.
Интересует кинематика - расчет размеров (пропорции) и точки-центра вращения. Может кто поможет?